HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置 地鐵直流開關(guān)試驗(yàn)裝置HNDL 直流溫升試驗(yàn)裝置 容量大 30年經(jīng)驗(yàn)
利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)研究設(shè)計(jì)的一種大電流低電壓直生裝置，主要用于直流開關(guān)的檢測(cè)試驗(yàn)，如直流開關(guān)大電流脫扣定值的校驗(yàn)、分流器及隔離放大器特性測(cè)試、開關(guān)動(dòng)作時(shí)間測(cè)試等，并自動(dòng)記錄測(cè)試的有關(guān)數(shù)據(jù)。步進(jìn)電機(jī)因其在速度和位置控制精度上的性能，在電機(jī)行業(yè)中應(yīng)用廣泛。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的架構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式、工作原理、應(yīng)用中的注意事項(xiàng)，我們將進(jìn)行深度剖析。步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為),所以廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角，所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。

應(yīng)用：

    HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置是專門設(shè)計(jì)用于對(duì)地鐵及輕軌用DC1500V、DC750V直流開關(guān)及其隔離放大器、保護(hù)裝置進(jìn)行功能試驗(yàn)的設(shè)備，通過模擬輸出故障電流或過負(fù)荷電流，測(cè)試直流開關(guān)的大電流脫扣特性或過熱跳閘特性及延時(shí)特性，測(cè)試隔離放大器特性和保護(hù)裝置特性。汽研聯(lián)手長(zhǎng)安、、廣汽、福田、一汽、吉利、東風(fēng)等測(cè)試主體單位確定測(cè)試場(chǎng)地并開展了極為規(guī)范的自動(dòng)駕駛測(cè)試，其中自動(dòng)緊急制動(dòng)是自動(dòng)駕駛測(cè)試中極為重要的一部分。那么自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)（AEB功能）測(cè)試時(shí)如何進(jìn)行的呢？自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試需要讓自動(dòng)駕駛測(cè)試工程師在自動(dòng)駕駛車輛上安裝調(diào)試好專業(yè)的測(cè)試設(shè)備后方才能開始嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖詣?dòng)駕駛測(cè)試。AEB測(cè)試實(shí)例：前車緊急制動(dòng)測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛與目標(biāo)車輛保持一定的相對(duì)距離行駛，在達(dá)到要求車速后目標(biāo)車剎停，測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛是否能觸發(fā)AEB并且是否會(huì)與目標(biāo)假車發(fā)生碰撞。

特點(diǎn)：

智能化及圖形顯示：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置由嵌入式微機(jī)系統(tǒng)控制，輸出電流的波形、幅值可通過人機(jī)界面準(zhǔn)確控制。輸出電流在顯示器上以圖形方式顯示，可方便計(jì)算、顯示直流開關(guān)的動(dòng)作時(shí)間，并能存儲(chǔ)、打印測(cè)量結(jié)果。

多種輸出波形選擇：理論上輸出波形可有任意多種。本試驗(yàn)裝置標(biāo)準(zhǔn)波形配置為常用的指數(shù)曲線，該曲線的幅值、時(shí)間常數(shù)可設(shè)定。

輸出準(zhǔn)確：按預(yù)先設(shè)定的波形參數(shù)輸出，綜合誤差只有2%。紅外無損測(cè)量可以無需讓儀器接觸產(chǎn)品來確定溫度。接觸式適用于中心溫度及貨物間溫度測(cè)量。記錄儀安裝便利——記錄儀安裝布線是一件耗費(fèi)人力物力的事情，并且后期維修繁瑣。無線數(shù)據(jù)記錄儀無需布線，安裝簡(jiǎn)便。同時(shí)記錄儀的合理固定安裝直接影響到儀器的后期使用和維護(hù)方便，同時(shí)也能大大提高使用壽命。讀取便利——傳統(tǒng)記錄儀需要人工手動(dòng)讀取數(shù)據(jù)，無法實(shí)時(shí)獲取報(bào)警信息，而且風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)高。使用無線數(shù)據(jù)記錄儀可通過移動(dòng)終端和PC端，隨時(shí)隨地獲取測(cè)量數(shù)據(jù)和報(bào)警信息，來減少手動(dòng)操作，而實(shí)時(shí)報(bào)警功能則有助于規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，提高**性。

測(cè)量及計(jì)時(shí)精度高：輸出電流、開關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)通過測(cè)量回路測(cè)量并以圖形方式在顯示器上顯示，準(zhǔn)確計(jì)算有關(guān)參數(shù)，電流測(cè)量精度為2%，時(shí)間測(cè)量精度為1mS

保護(hù)電路完善：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置有完善的保護(hù)電路,如過流速斷保護(hù)、過流超時(shí)保護(hù)等。

接線方便：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置通過隨裝置提供的電纜與被試開關(guān)主觸頭端子相連，注意不得隨意采用其它電纜。

模塊化設(shè)計(jì)：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，特別是2號(hào)柜的降壓整流輸出單元，每一個(gè)模塊的輸出電流為5000A，方便維護(hù)和使用。根據(jù)用戶需要，可定制10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等規(guī)格的直流開關(guān)試驗(yàn)裝置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）導(dǎo)讀移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法和可視圖法。